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Pixhawk 2.1 + GPS Here 2 GNSS - HEX

Le Pixhawk 2.1 est un contrôleur de vol développé par la communauté. Son développement, totalement ouvert, est constant. Il offre une compatibilité et des possibilités qu'aucun autre contrôleur du marché n'est en mesure de proposer.

Cette version est livrée avec le GPS Here 2

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329,08 € HT 394,90 €TTC

Description du produit

Le PixHawk 2.1 dispose d'une conception modulaire lui permettant de s'adapter sur de nombreuses carrier board. Il est nativement prêt à accueillir un GPS RTK (le multi GPS est standard sur le Pixhawk). Il dispose d'un port intégré pour mini ordinateur Intel Edison, de centrales inertielles (IMU) redondants et d'un système de gestion de vol (FMU) séparé afin de réduire les interférences avec les capteurs.

Il dispose de mousse pour réduire les vibrations haute fréquence et le bruit mesuré par les capteurs. Les températures des centrales inertielles sont contrôlées. Une résistance générant de la chaleur est intégrée afin de contrôler la température des IMUs. Il fonctionne parfaitement en dessous de 0°C.

Il dispose d'une triple redondance des centrales inertielles (3 accéléromètres, 3 gyroscopes, 3 magnétomètres, 2 baromètres) et il supporte les voilures fixes, multi-rotors et VTOL.

Spécifications :

  • Processeur 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
  • 14 sorties servo PWM (8 avec failsafe et commande manuelle, 6 auxiliaires, compatible haute puissance)
  • Connectivité abondante pour périphériques additionnels (UART, I2C, CAN)
  • Système de soutien (backup) intégré pour récupération en vol et reprise manuelle avec processeur dédié
  • Alimentation séparée
  • Le système de secours intègre le mixage des canaux afin de procurer une transition aisée.
  • Entrées d’alimentation redondantes avec bascule (failover) automatique
  • Interrupteur de sécurité (safety switch) externe
  • LED multicolor
  • Buzzer piezo haute puissance multi-tons
  • Carte micro SD pour enregistrement des logs à haut débit sur de longue périodes

Processeur :

  • STM32F427 Cortex M4 32bit
  • 168 MHz
  • RAM 256 KB
  • 2 MB Flash (complètement accessible)
  • 32 bit STM32F103 co-processeur failsafe

Capteurs :

  • TBA

Interfaces :

  • 5 x UART (ports série), dont un haute puissance et 2x avec contrôle de flux matériel
  • 2 x CAN (dont 1 avec transcepteur interne 3,3 V et un sur connecteur d’extension externe)
  • Entrée compatible Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
  • Entrée et sortie compatibles Futaba S.BUS®
  • Entrée signal PPM sum
  • Entrée RSSI (PWM ou voltage)
  • I2C
  • SPI
  • Entrées 3,3 et 6,6 V ADC
  • Internal micro USB port and external micro USB port extension
  • Port micro USB interne et extension de port micro USB
  • Système d’alimentation et protection
  • Diode idéale avec failover automatique
  • Rail de servos haute tension (max 10V) et haut ampérage (10A+)
  • Tous les périphériques sont protégés contre les surintensités, toutes entrées protégées contre les décharges électrostatiques

Specifications GPS Here 2
ProcessorSTM32F302
Sensor
Compass, Gyro, AccelerometerICM20948
BarometerMS5611
Receiver Type
72-channel u-blox M8N engine
GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F
Beidou B11, Galileo E1B/C
SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Navigation Update RateMax: 10HZ
Positionning Accuracy3D FIX
Time-To-First-FixCold Start: 26S
Aided Start: 2S
Reacquisition: 1S
SensitivityTracking & Navigation: -167dBm
Hot Start: -148dBm
Cold Start: -157dBm
Assisted GNSSAssitNow GNSS Online
AssitNow GNSS Offline (up to 35 days)
AssitNow Autonomous (up to 6 days)
OMA SUPL& 3GPP compliant
OscillatorTCXO(NEO-M8N/Q)
RTC crystalBuilt-in
ROMFlash(NEO-M8N)
Available AntennasActive Antennas & Passive Antenna
Signal integritySignature feature with SHA 256
Protocols & Interfaces
UART/I2C/CANJST_GH
Main Interface, Switch Internally
STM32 Main Programming InterfaceJST_SUR
Operating Condition & Interfaces
Operating Temperature-40°C to 85°C
Dimension & Weight
Dimension76x76x16.6mm
Weight49g

Contenu du produit :

  • 1 x Cube Pixhawk 2.1
  • 1 x Plaque de support Pixhawk 2.1
  • 1 x Mini-alimentation électrique
  • 1 x Carte Micro SD insérée dans le Cube
  • 1 x Câble de télémétrie
  • 2 x Câbles d'alimentation
  • 1 x Câble I2C
  • 1 x Câble de l'avertisseur sonore
  • 1 x Câble micro-USB
  • 1 x Câble GPS 1
  • 1 x Câble GPS 2
  • 1 x Diviseur I2C
  • 4 x Vis de montage
  • 1 x Module GPS HERE+ V2
  • 1 x Câble pour connecter le module au GPS port 1 du Pixhawk 2

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Le Pixhawk 2.1 est un contrôleur de vol développé par la communauté. Son développement, totalement ouvert, est constant. Il offre une compatibilité et des possibilités qu'aucun autre contrôleur du marché n'est en mesure de proposer.

Cette version est livrée avec le GPS Here 2