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Récepteur GPS Here 2 pour Pixhawk 2 - HEX

Le GPS Here 2 est l'évolution de la première génération de GPS Here pour Pixhawk 2. Il a été développé spécialement autour du Pixhawk Cube (Pixhawk 2.1). Ce récepteur GNSS permet d'obtenir un positionnement précis. Compatible avec les réseaux satellites actuels (GPS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo, etc.), vous bénéficiez d'une couverture optimale en toute circonstance.

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Description du produit

Ce récepteur GPS Here 2 est équipé d'un nouveau processeur permettant les mises à jour et la personnalisation de fonctions grâce au système d'exploitation ChibiOS. Vous pourrez communiquer via le port CAN ou I2C grâce à un switch mécanique interne. Ce récepteur dispose également d'un IMU complet intégré composé d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un compas.
Dorénavant vous pourrez aussi personnaliser l'affichage des LEDs en fonction du statut de vol. Un baromètre est intégré pour améliorer encore la précision des mesures sur les châssis compacts.

Spécifications techniques :

  • Récepteur : 72 canaux u-blox M8N (GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B11, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
  • Processeur : STM32F302
  • IMU : ICM20948
  • Baromètre : MS5611
  • Oscillateur : TCXO (NEO-M8N/Q)
  • Fréquence en navigation : Max 10 Hz
  • Précision du positionnement : 3D fix - 2,5 m
  • Temps d'acquisition : 26 sec (première acquisition) / 2 sec (assistée) / 1 sec (réacquisition)
  • Sensibilité : -167 dBm
  • Horloge électronique intégrée : RTC crystal
  • Communication : UART / I2C / CAN
  • Protocoles : NMEA, UBX binary, RTCM
  • Connectique : JST-GH
  • Plage de température : -40°C à 85°C
  • Dimensions : 76 x 76 x 16,6 mm
  • Poids : 49 g

Specifications
ProcessorSTM32F302
Sensor
Compass, Gyro, AccelerometerICM20948
BarometerMS5611
Receiver Type
72-channel u-blox M8N engine
GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F
Beidou B11, Galileo E1B/C
SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Navigation Update RateMax: 10HZ
Positionning Accuracy3D FIX
Time-To-First-FixCold Start: 26S
Aided Start: 2S
Reacquisition: 1S
SensitivityTracking & Navigation: -167dBm
Hot Start: -148dBm
Cold Start: -157dBm
Assisted GNSSAssitNow GNSS Online
AssitNow GNSS Offline (up to 35 days)
AssitNow Autonomous (up to 6 days)
OMA SUPL& 3GPP compliant
OscillatorTCXO(NEO-M8N/Q)
RTC crystalBuilt-in
ROMFlash(NEO-M8N)
Available AntennasActive Antennas & Passive Antenna
Signal integritySignature feature with SHA 256
Protocols & Interfaces
UART/I2C/CANJST_GH
Main Interface, Switch Internally
STM32 Main Programming InterfaceJST_SUR
Operating Condition & Interfaces
Operating Temperature-40°C to 85°C
Dimension & Weight
Dimension76x76x16.6mm
Weight49g

Contenu du produit :

  • 1 x Module GNSS HERE 2
  • 1 x Câble de connexion pour le port GPS 1 du Pixhawk Cube
  • 1 x Câble de connexion pour le port CAN du Pixhawk Cube

Accessoires